親車いすの後に子車いす…。パナソニックのカルガモ風自動追従システム：2019国際ロボット展 - Engadget 日本版

パナソニックとWHILL（ウィル）は、車いす1台を操作するだけで後ろ2台の電動車いすが追従するシステムを東京ビッグサイトで12月18日から開催されている「2019国際ロボット展」に出展しています。

WHILLの電動車いすをベースに、パナソニックが制御ソフトウェアやセンサーを追加し、追従走行や自動停止機能を搭載。係員が先頭の車いすを操作するだけで、後続の2台が自動で追従する仕組みを作り上げました。

▲スマートフォンで操作する

最高時速は4kmで、単体での操作も可能です。前方には操作に用にスマートフォンを搭載し、「LiDAR（ライダー、レーザーによって周囲の物体を識別する装置）」も備えています。対象物までの距離や位置などを検知し、障害物があると自動停止します。

▲青く光る部分がLiDARを用いたセンサー

このシステムは2019年5月に、全日本空輸（ANA）とパナソニックによって空港での実証実験が行われています。パナソニックの担当者によると、車いすは空港で利用することが多く、中でも訪日外国人による利用が増えていると言います。

パナソニックは2020年の実用化を目指しており、今後、ソフトウェアをシンプルにする研究を進めるとしています。

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2019-12-18 08:20:00Z
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